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芯片公司：德州儀器（TI）
發(fā)布時(shí)間：2018-08-03
此參考設(shè)計(jì)由QVGA分辨率3D飛行時(shí)間(ToF)傳感器OPT8241和ToF控制器OPT9221組成，展示了TI 3D ToF 解決方案在掃地機(jī)器人的類似配置和環(huán)境下的性能，此外還探討了3D傳感器（積分時(shí)間、飽和 度）、信號(hào)處理（濾波）和外部紅外(IR) 輻射源對(duì)測(cè)量的影響。
憑借3D ToF解決方案的距離測(cè)量準(zhǔn)確性，掃地機(jī)器人能夠檢測(cè)和識(shí)別物體并構(gòu)建房間地圖，從而實(shí)現(xiàn)最佳路徑選擇、縮短工作時(shí)間、提高覆蓋率、避免作業(yè)不完整、碰撞和卡在障礙物下面。
? 掃地機(jī)器人
? 割草機(jī)器人
? 服務(wù)機(jī)器人
? 類人機(jī)器人
本參考設(shè)計(jì)采用OPT8241EVM，主要由兩部分組成：QVGA分辨率3DToF傳感器OPT8241和ToF控制器OPT9221。如果需要較低的分辨率，則使用OPT8320、80×60分辨率、QQQVGA 3D TOF攝像機(jī)（傳感器+控制器）。
? 320×240 像素 (30fps)，可確保：
– 準(zhǔn)確檢測(cè)物體
– 系統(tǒng)性線路規(guī)劃
– 防撞
– 避免卡住
? 主動(dòng)紅外照明允許日間和夜間均可工作
? 距離測(cè)量誤差<0.1%
?操作溫度：0oC to 40oC
?傳感器范圍：高達(dá)5米
?電源電壓：在1.2-A適配器上的5V直流
?幀速率：30幀/秒
系統(tǒng)方框圖：
硬件層：
| 圖片 | 數(shù)據(jù)手冊(cè) | 商品名稱 | 產(chǎn)品型號(hào) | 產(chǎn)品描述 | 品牌 | 單機(jī)用量 | 價(jià)格 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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傳感器 | OPT8241-CDK-EVM | OPT8241, OPT9221 - Light, 3D Time-of-Flight (ToF) Sensor Evaluation Board | TI | 1 |
0.0000
1+ 0.0000 |
在線訂購 | |
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圖像傳感器 | OPT9221ZVM | QVGA 3D ToF 控制器，最高可達(dá)120FPS，支持深度數(shù)據(jù)、幅度、環(huán)境光和標(biāo)志信息輸出。 | TI | 1 |
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1+ 0.0000 |
在線訂購 | |
| 查看更多 | ||||||||
| 參考設(shè)計(jì)： | 高精度 320×240 Voxel 3D 飛行時(shí)間機(jī)器人視覺參考設(shè)計(jì).pdf |
| BOM List： | BOM list.rar |
| Gerber： | 設(shè)計(jì)文件包.zip |
| 電路圖： | Schematic.rar |
測(cè)試過程：
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