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芯片公司：意法半導(dǎo)體（ST）
發(fā)布時間：2023-06-26
方案使用STM32G431微控制器做為主控芯片，STSPIN32G4 高性能半橋門驅(qū)動器做為電機(jī)驅(qū)動。STSPIN32G4使用9x9mm VFQFPN封裝，具有豐富可編程功能，可實現(xiàn)電流傳感，每個功率MOSFET的漏源極電壓傳感，以及過流保護(hù)，是做電機(jī)完全集成控制的解決方案。
板子使用標(biāo)準(zhǔn)的Arduino連接器接口，能夠與擴(kuò)展板(如MEMS傳感器或藍(lán)牙收發(fā)器)進(jìn)行組合，CAN總線的配置允許與主或從模塊進(jìn)行互連，可以構(gòu)建復(fù)雜的運(yùn)動控制系統(tǒng)。板載ST-LINK/V2編程器方便進(jìn)行固件的調(diào)試。
方案支持配置為三分流或單分流，支持無傳感器和基于傳感器的控制算法。
工業(yè)和家庭自動化
家用電器，如吸塵器、烘干機(jī)和清潔機(jī)器人
伺服驅(qū)動和電動自行車
服務(wù)和自動化機(jī)器人
電動和園藝工具
泵與風(fēng)機(jī)
無人機(jī)和航模
32位ARM Cortex -M4 MCU+FPU
時鐘頻率高達(dá)170MHz
用于三角函數(shù)的CORDIC數(shù)學(xué)硬件加速器
128kB Flash內(nèi)存，專有代碼讀出保護(hù)(PCROP)，安全存儲區(qū)，1kB OTP
32kB SRAM內(nèi)存與硬件奇偶校驗
兩個先進(jìn)的定時器電機(jī)控制，16位，多達(dá)六個PWM通道
八個通用定時器
兩個adc 12位分辨率(多達(dá)19個通道)，轉(zhuǎn)換速率為4Msps
4個12位DAC通道
四個超快軌對軌比較器
3個軌道對軌道運(yùn)算放大器也可用于PGA模式
內(nèi)部高精度電壓參考
高達(dá)40個gpio
全套接口(I(2)C, SPI, UART, CAN)
V(CC)降壓轉(zhuǎn)換器高達(dá)200mA，具有可編程輸出和嵌入式MOSFET
3.3V LDO線性穩(wěn)壓器，最高150mA
低靜態(tài)線性穩(wěn)壓器的MCU電源在待機(jī)模式
具有全套保護(hù)功能的監(jiān)管機(jī)構(gòu);熱停機(jī)、短路和過載保護(hù)
75V額定柵極驅(qū)動器，1A接收器/源電流和嵌入式自舉二極管
每個功率MOSFET的漏源極電壓傳感
輸入母線電壓從10V到75V，配有專用監(jiān)控
功率級基于STL110N10F7功率mosfet，輸出電流高達(dá)20Arms(安裝散熱器)，并保護(hù)過流條件
三分流或單分流配置電流傳感
數(shù)字霍爾傳感器和正交再編碼輸入
ST-LINK/V2編程器和調(diào)試器
Arduino UNO連接器
易于使用CAN總線
用于功率級溫度監(jiān)測的NTC傳感器
| 圖片 | 數(shù)據(jù)手冊 | 商品名稱 | 產(chǎn)品型號 | 產(chǎn)品描述 | 品牌 | 單機(jī)用量 | 價格 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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開發(fā)板/評估板/驗證板 | EVSPIN32G4 | 開發(fā)板/評估板/驗證板 | STMicroelectronics | 1 |
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| 查看更多 | ||||||||
| 應(yīng)用手冊： | evspin32g4.pdf |
| BOM List： | en.EVSPIN32G4-BOM.pdf |
| Gerber： | en.EVSPIN32G4_manufacturing.zip |
| 電路圖： | en.EVSPIN32G4_schematics.pdf |
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