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發(fā)布時(shí)間:2016-05-09
四軸飛行器是一種有四個(gè)螺旋槳且螺旋槳呈十字形布局的小型飛行器,屬于多旋翼飛行器中最基本的一種。四軸飛行器具有可靠的穩(wěn)定性,在復(fù)雜、危險(xiǎn)的環(huán)境下可完成特定的飛行任務(wù)。它的應(yīng)用十分廣泛,可用于救援物資投放、航拍,橋梁檢測(cè),定點(diǎn)巡航等應(yīng)用,具有不可估量的市場(chǎng)潛。?
ATSAM4S16-AU 屬于 Atmel 推出的 SAM4S 系列,Atmel? SAM4S 系列拓展了 Atmel ortex-M 產(chǎn)品組合,增強(qiáng)了性能,提高了電源效率,具有 2MB 閃存和 160KB SRAM 的較高存儲(chǔ)密度,有用于連接、系統(tǒng)控制和模擬接口的豐富外設(shè)套件,它豐富的接口資源更適用于要將所有數(shù)據(jù)連入的飛控 MCU。
更重要的是,四軸飛行器有很多來(lái)自 IMU 的數(shù)據(jù)需要處理,而且還有復(fù)雜的控制算法,對(duì)于主控 MCU?的性能要求較高,ATSAM4S16-AU 為 Cortex-M4 內(nèi)核,繼承了 ARM 的優(yōu)良性能,主頻可達(dá) 120 MHz,可以完成四軸飛行器復(fù)雜的功能和精準(zhǔn)的控制,且采用封裝為 100-LQFP,較小的尺寸更加適用對(duì)于體積要求較高的飛行器。?
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