該AT90CAN32 / 64是一款基于AVR增強(qiáng)型低功耗8位CMOS微控制器RIS C結(jié)構(gòu)。通過在一個(gè)單一的時(shí)鐘周期執(zhí)行功能強(qiáng)大的指令，所述AT90CAN32 / 64的數(shù)據(jù)吞吐率高達(dá)1 MIPS每MHz，從而可以系統(tǒng)設(shè)計(jì)師在功耗和處理速度之間。AVR內(nèi)核具有豐富的指令集和32個(gè)通用工作寄存器。所有32寄存器直接連接到算術(shù)邏輯單元（ALU） ，允許兩個(gè)獨(dú)立的寄存器中在一個(gè)時(shí)鐘周期中執(zhí)行一個(gè)指令來訪問。由此產(chǎn)生的架構(gòu)提高了代碼效率，同時(shí)實(shí)現(xiàn)最高至10倍，比CON-快常規(guī)CISC微控制器。該AT90CAN32 / 64提供了以下特點(diǎn)：在系統(tǒng)可編程32K / 64K字節(jié)閃現(xiàn)著同時(shí)讀 - 寫能力， 1K / 2K字節(jié)的EEPROM ， 2K / 4K字節(jié)的SRAM ， 53 gen-ERAL通用I / O口線， 32個(gè)通用工作寄存器， CAN控制器，實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)器（ RTC ），四個(gè)靈活的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器具有比較模式和PWM ， 2個(gè)USART ，一個(gè)字節(jié)面向兩線串行接口， 8通道10位ADC具有可選差分輸入級具有可編程增益的可編程看門狗定時(shí)器，內(nèi)置振蕩器，一個(gè)SPI串行端口， IEEE標(biāo)準(zhǔn)。 1149.1標(biāo)準(zhǔn)的JTAG測試接口，也用于訪問片上調(diào)試系統(tǒng)及編程和五個(gè)軟件選擇的省電模式。

特點(diǎn)：

　　?高性能，低功耗的AVR?8位微控制器

　　?先進(jìn)的RISC架構(gòu)

　　–133條指令

　　–大多數(shù)為單時(shí)鐘周期執(zhí)行

　　–32個(gè)8位通用工作寄存器+外設(shè)控制寄存器

　　–全靜態(tài)操作

　　–高達(dá)16 MIPS的吞吐量，在16兆赫

　　–片上2周期乘數(shù)

　　非易失性程序和數(shù)據(jù)存儲器

　　–32K /的系統(tǒng)內(nèi)可編程的Flash 64K字節(jié)（ AT90CAN32 / 64 ）

　　?耐力：10，000寫/擦除周期

　　–可選Boot代碼區(qū)具有獨(dú)立鎖定位

　　?可選的引導(dǎo)大?。?1K字節(jié)， 2K字節(jié)， 4K字節(jié)或者8K字節(jié)

　　?在系統(tǒng)編程通過片上引導(dǎo)程序（ CAN ， UART ）

　　?真正的同時(shí)讀 - 寫操作

　　–1K / 2K字節(jié)的EEPROM （耐力：100，000寫/擦除周期） （ AT90CAN32 / 64 ）

　　–2K / 4K字節(jié)內(nèi)部SRAM （ AT90CAN32 / 64 ）

　　–高達(dá)64K字節(jié)的可選外部存儲器空間

　　–編程鎖定為軟件安全

　　JTAG （ IEEE 1149.1標(biāo)準(zhǔn)兼容）接口

　　–邊界掃描功能根據(jù)JTAG標(biāo)準(zhǔn)

　　–編程的Flash （硬件ISP ） ， EEPROM ，鎖定&熔絲位

　　–豐富的片上調(diào)試支持

　　CAN控制器2.0A & 2.0B

　　–具有獨(dú)立的標(biāo)識標(biāo)簽和口罩15完整的郵件對象

　　–發(fā)送，接收，自動回復(fù)和幀緩沖接收模式

　　–頻率為8 MHz 1Mbits / s的最大傳輸速率

　　–時(shí)間標(biāo)記， TTC &聆聽模式（間諜或自動波特率）

　　外設(shè)特性

　　–可編程看門狗定時(shí)器，帶有片上振蕩器

　　–8位同步定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0

　　?10位預(yù)分頻器

　　?外部事件計(jì)數(shù)器

　　?輸出比較或8 - bit PWM輸出

　　–8位異步定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2

　　?10位預(yù)分頻器

　　?外部事件計(jì)數(shù)器

　　?輸出比較或8 - bit PWM輸出

　　?32kHz振蕩器用于RTC操作

　　–雙通道16位同步定時(shí)器/計(jì)數(shù)器， 1 & 3

　　?10位預(yù)分頻器

　　?輸入捕捉噪聲抑制器

　　?外部事件計(jì)數(shù)器

　　?3 ，輸出比較或16 - bit PWM輸出

　　?輸出比較調(diào)制

　　–8通道， 10位SAR ADC

　　?8個(gè)單端通道

　　?7個(gè)差分通道

　　?2個(gè)差分通道具有可編程增益1倍， 10倍， 200倍或

　　–片上模擬比較器

　　–面向字節(jié)的兩線串行接口

　　–兩個(gè)可編程的串行USART

　　–主/從SPI串行接口

　　?編程的Flash （硬件ISP ）

　　單片機(jī)特性

　　–上電復(fù)位和可編程的掉電檢測

　　–內(nèi)部標(biāo)定RC振蕩器

　　–8個(gè)外部中斷源

　　–5睡眠模式：空閑模式， ADC噪聲抑制，省電，掉電&待機(jī)

　　–軟件可選的時(shí)鐘頻率

　　–全球拉禁用

　　I / O和封裝

　　–53可編程I / O線

　　–64引腳TQFP和64引腳QFN

　　工作電壓

　　–2.7 - 5.5V

　　工作溫度

　　–工業(yè)級（-40° C至+ 85°C ）

　　最大頻率

　　–8兆赫在2.7V - 工業(yè)范圍

　　–為16 MHz在4.5V - 工業(yè)范圍