該MPU-60X0運(yùn)動(dòng)處理單元集成9軸世界第一運(yùn)動(dòng)處理方案
利用其經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證和專有MotionFusion™引擎為手機(jī)和平板電腦傳感器融合
應(yīng)用程序,游戲控制器,移動(dòng)指針遙控器和其它消費(fèi)設(shè)備。該MPU-60X0
具有嵌入式3軸MEMS陀螺儀,3軸MEMS加速度計(jì),和一個(gè)數(shù)字運(yùn)動(dòng)
處理器™(DMP™)與該接口為第三方數(shù)字輔助I2C端口的硬件加速引擎
傳感器,例如磁強(qiáng)計(jì)。當(dāng)連接到一個(gè)3軸磁強(qiáng)計(jì)中,MPU-60X0提供了一個(gè)
完整的9軸MotionFusion輸出到其主I2C或SPI接口(SPI可在僅MPU-6000)。該
MPU-60X0結(jié)合加速度和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)加標(biāo)題信息到單個(gè)數(shù)據(jù)流
為應(yīng)用程序。此運(yùn)動(dòng)處理™技術(shù)集成提供了一個(gè)更小的體積和具有
固有的成本優(yōu)勢(shì)相比分立式陀螺儀加速度計(jì)以及解決方案。該MPU-60X0是
還設(shè)計(jì)有多個(gè)非慣性數(shù)字傳感器,例如壓力傳感器接口,其輔助
I2C端口。該MPU-60X0是第二代移動(dòng)處理器,并且其占位面積與MPU-兼容
30X0系列。
主控-60X0設(shè)有3個(gè)16位模擬 - 數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC),用于數(shù)字化該陀螺儀輸出
和三個(gè)16位ADC進(jìn)行數(shù)字化加速度計(jì)輸出。對(duì)于這兩個(gè)快和慢的精密跟蹤
運(yùn)動(dòng),部分具有±250的用戶可編程陀螺儀滿量程范圍,±500,±1000,
±2000°/秒(DPS)和±2克一個(gè)用戶可編程的加速度計(jì)滿量程范圍,±4G,±8G,和±16克。
一個(gè)通過允許系統(tǒng)處理器芯片1024字節(jié)的FIFO緩沖器有助于降低系統(tǒng)功率消耗
讀取脈沖串的傳感器的數(shù)據(jù),然后進(jìn)入低功率模式作為MPU收集更多的數(shù)據(jù)。所有
支持許多基于運(yùn)動(dòng)的使用所需的必要片上處理和傳感器組件
情況下,MPU-60X0唯一支持各種先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)為基礎(chǔ)的應(yīng)用完全片。
該MPU-60X0從而實(shí)現(xiàn)了低功耗的運(yùn)動(dòng)處理便攜式應(yīng)用中降低處理
要求系統(tǒng)處理器。通過在提供集成MotionFusion輸出,則DMP
MPU-60X0卸載來自系統(tǒng)處理器密集運(yùn)動(dòng)處理的計(jì)算要求,
最小化的需要運(yùn)動(dòng)傳感器輸出的頻繁輪詢。
采用I2C工作在400kHz或SPI以1MHz執(zhí)行與設(shè)備的所有寄存器通信
(MPU-6000只)。對(duì)于要求更快的通信,傳感器和應(yīng)用程序中斷寄存器可
使用SPI在20MHz讀?。▋HMPU-6000)。其他功能還包括一個(gè)嵌入式溫度傳感器
和一個(gè)片上振蕩器,具有±1%的變化在工作溫度范圍內(nèi)。
通過利用其專利和體積證明的Nasiri-Fabrication制程平臺(tái),它集成了MEMS晶圓
與同伴CMOS電子通過晶圓級(jí)綁定,InvenSense公司帶動(dòng)了MPU-60X0
封裝尺寸下降到4x4x0.9mm(QFN)的革命足跡,同時(shí)提供最高的
性能,最低的噪聲和所需的手持式消費(fèi)成本最低的半導(dǎo)體封裝
電子設(shè)備。該器件具有一個(gè)強(qiáng)大的萬克防震能力,并具有可編程低通
過濾器的陀螺儀,加速度計(jì),和片上溫度傳感器。
對(duì)于電源的靈活性,在MPU-60X0工作在VDD電源電壓2.375V-3.46V范圍。
此外,MPU-6050提供了一個(gè)VLOGIC基準(zhǔn)銷(除了它的模擬電源引腳:VDD)
其中設(shè)置其I2C接口的邏輯電平。的VLOGIC電壓可以是1.8V±5%或VDD。
主控-6000和MPU-6050是相同的,所不同的是MPU-6050支持I2C串行接口只,
并設(shè)有獨(dú)立的VLOGIC參考引腳。主控-6000同時(shí)支持I2C和SPI接口,并且具有
單電源引腳,VDD時(shí),這既是該設(shè)備的邏輯基準(zhǔn)電源和模擬電源的一部分。
應(yīng)用
BlurFree™技術(shù)(視頻/圖像穩(wěn)定器)
AirSign™技術(shù)(安全/驗(yàn)證)
TouchAnywhere™技術(shù)(“無觸摸”的用戶界面應(yīng)用控制/導(dǎo)航)
MotionCommand™技術(shù)(手勢(shì)快捷方式)
運(yùn)動(dòng)功能的游戲和應(yīng)用程序框架
InstantGesture™iG的™手勢(shì)識(shí)別
基于位置的服務(wù),興趣點(diǎn),以及航位推算
手機(jī)和便攜式游戲
基于運(yùn)動(dòng)的游戲控制器
互聯(lián)網(wǎng)連接的數(shù)字電視和機(jī)頂盒,3D鼠標(biāo)3D遙控器
可穿戴式傳感器的健康,健身和運(yùn)動(dòng)
玩具
特點(diǎn)
5.1陀螺儀功能
在MPU-60X0的三軸MEMS陀螺儀具有廣泛的特點(diǎn):
數(shù)字輸出X,Y,和Z軸角速度傳感器(陀螺儀)與用戶可編程滿刻度
±250,范圍±500,±1000和±2000°/秒
連接到FSYNC引腳外接同步信號(hào)支持圖像,視頻和GPS同步
集成的16位ADC使陀螺儀的同步采樣
增強(qiáng)偏壓和靈敏度的溫度穩(wěn)定性降低了對(duì)用戶校準(zhǔn)
改善低頻噪聲性能
數(shù)字可編程低通濾波器
陀螺儀工作電流:3.6毫安
待機(jī)電流:5μA
工廠校準(zhǔn)的靈敏度比例因子
用戶自檢
5.2加速度計(jì)特點(diǎn)
在MPU-60X0的三軸MEMS加速度計(jì)包括一個(gè)多元化的特點(diǎn):
數(shù)字輸出三軸加速度計(jì)±2克的可編程滿量程范圍,±4G,±8g和
±16克
集成的16位ADC使加速度計(jì)的同步采樣,而無需外部
復(fù)用器
加速度傳感器正常工作電流:500μA
低功耗加速度計(jì)模式電流:10μA在1.25Hz,20μA,在5Hz,在60μA20Hz的,在110μA40HZ
方向檢測(cè)和信號(hào)
自來水檢測(cè)
用戶可編程的中斷
自由落體中斷
高g中斷
零運(yùn)動(dòng)/運(yùn)動(dòng)中斷
用戶自檢