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MPU-6000(6050)為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件,相較于多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題,減少了大量的封裝空間。當(dāng)連接到三軸磁強(qiáng)計(jì)時(shí),MPU-60X0提供完整的9軸運(yùn)動(dòng)融合輸出到其主I2C或SPI端口(SPI僅在MPU-6000上可用)。


MPU6050電路圖

MPU6050 引腳圖

MPU6050 封裝圖
| 型號(hào) | 制造商 | 描述 | 購(gòu)買 |
|---|---|---|---|
| MPU-6050EVB | Littelfuse | FUSE CERAMIC 30A 125VAC 3AB 3AG | 立即購(gòu)買 |
| MPU-6050 | - | - | 立即購(gòu)買 |
——來(lái)自迪文開(kāi)發(fā)者論壇用戶本方案使用COF屏的IO口模擬I2C信號(hào)與MPU6050通訊,實(shí)現(xiàn)航空姿態(tài)儀表可視化顯示。MPU6050采集數(shù)據(jù),T5L0芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取和濾波算法處理,計(jì)算出姿態(tài)數(shù)據(jù)
——來(lái)自迪文開(kāi)發(fā)者論壇用戶本方案使用COF屏的IO口模擬I2C信號(hào)與MPU6050通訊,實(shí)現(xiàn)航空姿態(tài)儀表可視化顯示。MPU6050采集數(shù)據(jù),T5L0芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取和濾波算法處理,計(jì)算出姿態(tài)數(shù)據(jù)
ADXL345和MPU6050是兩種常見(jiàn)的加速度計(jì)和陀螺儀傳感器,用于測(cè)量物體的加速度和旋轉(zhuǎn)速度。它們?cè)谠O(shè)計(jì)、性能和應(yīng)用方面有一些區(qū)別。在本文中,我們將對(duì)ADXL345和MPU6050的區(qū)別進(jìn)行詳細(xì)
本文介紹了mpu6050和mpu3050有什么不同和相同。分別介紹了mpu6050和mpu3050基礎(chǔ)以及特點(diǎn),mpu3050是三軸陀螺傳感器,MPU6050內(nèi)部整合了3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器。
介紹了mpu6050姿態(tài)融合原理及程序代碼分析,MPU6050是一款姿態(tài)傳感器。主要介紹三種姿態(tài)融合算法:四元數(shù)法、一階互補(bǔ)算法和卡爾曼濾波算法。
本文為大家分享了mpu6050六軸傳感器模塊驅(qū)動(dòng)程序源代碼,STM32F1讀取MPU6050的加速度和角度傳感器數(shù)據(jù)的初始化步驟,以及MPU6050DMP初始化函數(shù)、DMP姿態(tài)解算后的俯仰角、橫滾角和航向角。
本文主要介紹了mpu6050姿態(tài)解算原理分析及程序設(shè)計(jì),MPU6050硬件DMP解算姿態(tài)是非常簡(jiǎn)單的,四元數(shù)法只求解四個(gè)未知量的線性微分方程組,計(jì)算量小,易于操作,是比較實(shí)用的工程方法。
本文主要介紹了mpu6050對(duì)應(yīng)i2c地址是什么,并通過(guò)stm32的硬件讀取mpu6050的數(shù)據(jù)。MPU6050 的 I2C 地址是 0xD0H(11010000B)。I2C從器件有8位的地址,前7位由 WHO AM I確定,第8位由AD0的電平?jīng)Q定。
| MC74LVX4245 | MCH12140 | MCP2510 | MC74VHCT74A |
| MCH3007 | MC100LVEL90 | MC74ACT373 | MCP19111 |
| MIC4103 | MC34064 | MJD44E3 | MJE5742 |
| MMBF5461 | MC100EL32 | MCH3914 | MC10H105 |
| MIC2164 | MIC4416 | MCP3302 | MM74HC74A |