TRINAMIC 的 TMC4671 是一款完全集成的伺服控制器 IC，能為 BLDC / PMSM 和 2 相步進(jìn)電機(jī)以及直流電機(jī)和音圈提供磁場(chǎng)定向控制。

在我們的生活周圍，一切都呈現(xiàn)出自動(dòng)化的趨勢(shì)，這增加了節(jié)能控制的需求，即便是最小的電機(jī)也有這種需求。目前降低能耗的重點(diǎn)已經(jīng)從大型電機(jī)轉(zhuǎn)移到較小的嵌入式應(yīng)用，在這些應(yīng)用中，大型逆變器的使用不再是一種選擇。

TMC4671 通過在堅(jiān)固可靠的狀態(tài)機(jī)中嵌入所有必要的控制回路來滿足這一市場(chǎng)需求。通過將實(shí)時(shí)關(guān)鍵任務(wù)負(fù)載從處理器和軟件側(cè)卸除，并將所有控制功能實(shí)現(xiàn)到硬件中，TMC4671 自身能夠處理好所有控制功能，從而實(shí)現(xiàn)了重要優(yōu)勢(shì)。集成 ADC、位置傳感器接口和位置插補(bǔ)器造就了一個(gè)適合廣泛伺服應(yīng)用的全功能伺服控制器，具體應(yīng)用如機(jī)器人、貼片機(jī)、工廠自動(dòng)化、電動(dòng)汽車、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化和風(fēng)機(jī)。

TMC4671 旨在快速縮短高性能伺服控制器上市所需的時(shí)間，同時(shí)最大限度地提高驅(qū)動(dòng)效率和動(dòng)態(tài)性能。通過在硬件中實(shí)現(xiàn)所有時(shí)間關(guān)鍵型計(jì)算，只需幾行代碼即可開發(fā)出動(dòng)態(tài)伺服控制器。

該控制器擁有高達(dá) 100 kHz 的開關(guān)頻率和控制器更新速率，并具有像數(shù)字霍爾信號(hào)插值這樣的濾波和插值功能，因此可實(shí)現(xiàn)更平穩(wěn)的操作。該 IC 可與各種編碼器配合使用，例如簡(jiǎn)單數(shù)字或模擬 A/B/Z 增量霍爾傳感器和高分辨率正弦/余弦模擬編碼器。傳感器可以靈活地映射為一個(gè)位置和速度控制回路的輸入。由于 TMC4671 帶有三角積分型電流感應(yīng) ADC，因此非常適合用于隔離式三角積分前端。