FSM-9和FSM-9OEMeceespace?傳感器模塊

Hillcrest的FSM-9和FSM-9 OEM是緊湊型模塊(FSM-9 and FSM-9 OEM Freespace? Sensor Modules),包含最先進的MEM技術(shù),包括三軸陀螺儀,三軸加速度計和三軸磁力計
發(fā)布時間:2018-09-13
Hillcrest的 FSM-9是一種低成本,電池可操作,完全校準(zhǔn)的慣性測量單元(IMU)/姿態(tài)航向參考系統(tǒng)(AHRS)。FSM提供了一種簡單,極具成本效益的解決方案,可將精確的多軸慣性傳感集成到各種消費和工業(yè)應(yīng)用中,從而消除了與分立設(shè)計相關(guān)的復(fù)雜性和投資。這款緊湊型模塊采用最先進的MEM技術(shù),包括三軸陀螺儀,三軸加速度計和三軸磁力計。FSM-9將這些傳感器與板載的Hillcrest Freespace MotionEngine?處理器相結(jié)合,可提供精確的實時3D方向,航向,校準(zhǔn)加速度和校準(zhǔn)角速度,以及更高級的輸出,如光標(biāo)。
FSM-9和FSM-9OEMeceespace?傳感器模塊特性
完整的慣性運動跟蹤系統(tǒng)
三軸加速度計,陀螺儀和磁力計可實現(xiàn)完整的運動跟蹤
校準(zhǔn)錯位和比例
動態(tài)校準(zhǔn)溫度和老化的傳感器數(shù)據(jù)
獲得專利的實時信號處理算法通過板載處理器產(chǎn)生9軸傳感器融合
緊湊的設(shè)計
可用于PCB安裝或帶外殼
小型PCA模塊適用于嵌入式應(yīng)用(19 mm x 18 mm x 4 mm)
帶USB的外殼(38 mm x 23 mm x 9 mm)
通過USB或串行外圍接口(SPI)與外部系統(tǒng)通信
電源管理功能
低功耗睡眠模式可優(yōu)化功耗
靈活的陀螺儀功率控制
當(dāng)模塊被拾取時,喚醒動作功能允許快速返回運動處理
諸如“OnTable”或“stable”之類的活動狀態(tài)檢測能夠智能地使用低功率模式
廣泛的數(shù)據(jù)模式
線性加速度(mm / s 2)
角速度(mrad / s)
指南針標(biāo)題
角位置(四元數(shù))
用于光標(biāo)控制應(yīng)用的精確,低延遲的XY指針數(shù)據(jù)
以可配置的采樣率返回數(shù)據(jù)
高級處理選項
自適應(yīng)震顫移除確保在人手中保持平穩(wěn),穩(wěn)定的運動
AR / VR穩(wěn)定提供視覺上改善的角位置輸出
方向補償通過將運動從FSM的參照系轉(zhuǎn)換為用戶來補償傾斜
按鈕運動抑制可最大限度地減少由按鈕和滾動事件引起的無意中光標(biāo)移動
開發(fā)者工具
Freespace MotionStudio是一種基于PC的評估和配置工具
libfreespace是一個帶有Java綁定的開源CI / O庫








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