HPS（硬處理器系統(tǒng)）

• 800 MHz 雙核 Arm? Cortex?-A9 處理器

• 1 GB DDR3 SDRAM（32 位數(shù)據(jù)總線(xiàn)）

• 1 千兆位以太網(wǎng) PHY，帶 RJ45 連接器

• USB OTG 端口、USB micro-AB 連接器

• microSD 卡插槽

• 加速計(jì)（I2C 接口 + 中斷）

• UART 轉(zhuǎn) USB、USB Mini-B 連接器

• 暖復(fù)位按鈕和冷復(fù)位按鈕

• 一個(gè)用戶(hù)按鈕和一個(gè)用戶(hù) LED

• LTC 2x7 擴(kuò)展針座

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器板

• DC 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和連接器

• Wi-Fi/藍(lán)牙磨塊

• DE10-Nano 評(píng)估板的 2x20 個(gè) GPIO 連接器

• IR 接收器

• ADC 電源監(jiān)控器

• 超聲波連接器

• 12 V 電源輸入

• 5 V 電源輸出至 FPGA 板

• 6 軸（陀螺儀 + 加速計(jì)）MEMS 運(yùn)動(dòng)跟蹤

FPGA 器件

• Intel Cyclone V SE 5CSEBA6U23I7 器件 (110K LE)

• 串行配置器件（EPCS64 B2 或更高版本)

• 板載 USB-Blaster? II 用于編程，JTAG 模式

• HDMI TX，兼容 DVI 1.0 和 HDCP v1.4

• 2 個(gè)按鈕

• 4 個(gè)滑動(dòng)開(kāi)關(guān)

• 8 個(gè)綠色用戶(hù) LED 指示燈

• 由時(shí)鐘發(fā)生器提供的三個(gè) 50 MHz 時(shí)鐘源

• 兩個(gè) 40 引腳擴(kuò)展針座

• 一個(gè) Arduino 擴(kuò)展針座（兼容 Uno R3），可與 Arduino 盾板連接

• 1 個(gè) 10 引腳模擬輸入擴(kuò)展針座（與 Arduino 模擬輸入共享）

• A/D 轉(zhuǎn)換器、4 引腳 SPI，帶 FPGA