
運(yùn)動(dòng)控制解決方案

TRINAMIC 的 StealthChop?、SilentStepSticks 和評(píng)估板(Motion Control Solutions)協(xié)同工作,實(shí)現(xiàn)了一個(gè)完整的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
發(fā)布時(shí)間:2018-10-11
TRINAMIC Motion Control 的 StealthChop 基于電壓斬波器原理,可實(shí)現(xiàn)最平穩(wěn)的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)。與其他電壓模式斬波器不同,StealthChop2? 不需要配置。它會(huì)在上電后的第一個(gè)運(yùn)動(dòng)期間自動(dòng)學(xué)習(xí)最佳設(shè)置,并進(jìn)一步優(yōu)化后續(xù)運(yùn)動(dòng)中的設(shè)置。初始?xì)w航序列足以用于該學(xué)習(xí)過程。該芯片會(huì)調(diào)節(jié)電壓調(diào)制,以最小化電流波動(dòng)。StealthChop 應(yīng)用已經(jīng)實(shí)現(xiàn)低于經(jīng)典電流控制 10 dB 或以上級(jí)的噪聲水平。
SilentStepStick 是一款基于 TMC2100、TMC2130、TMC2160 或 TMC2208 的適合兩相電機(jī)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器板。該驅(qū)動(dòng)器板與 StepStick 和 Pololu A4988 兼容。SilentStepSticks 是即插即用驅(qū)動(dòng)器板,采用了市場(chǎng)上最智能的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。由于他們提供的是高級(jí) TRINAMIC 技術(shù),例如 StealthChop,MicroPlyer?和 SpreadCycle?,因此這些小型分線板為 DIY 3D 打印機(jī)、銑床和貼片機(jī)確立了標(biāo)桿。除了每個(gè) SilentStepStick 標(biāo)配的這些技術(shù)外,每個(gè)驅(qū)動(dòng)板都有其自身的優(yōu)點(diǎn)。SilentStepStick 配有一個(gè) SPI 配置接口、用于節(jié)能的 CoolStep?電流控制以及用于無傳感器負(fù)載檢測(cè)的 StallGuard?,無需額外的終點(diǎn)止動(dòng)裝置。由于 stealthChop 技術(shù)在 3D 打印應(yīng)用中廣受歡迎,TMC2208 SilentStepStick 經(jīng)過專門設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了與現(xiàn)有 3D 打印機(jī)電子器件的直接替代。因此,有了這個(gè)組件,就無需代價(jià)高昂的重新設(shè)計(jì)。通過結(jié)合 SilentStepStick SPI 的所有流行功能,這款高功率步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 IC 可以高至 20 A 的每線圈電機(jī)電流驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
分線板 (BOB) 是 TRINAMIC 芯片的開源板,可將數(shù)字信息轉(zhuǎn)換為物理運(yùn)動(dòng)。只需一個(gè)易于使用的電氣組件即可滿足快速原型開發(fā)的所有條件,用戶不用再擔(dān)心在測(cè)試原型前構(gòu)建最終設(shè)計(jì)或焊接 SMD 組件。BOB 可用在試驗(yàn)板上或使用飛線,因?yàn)樗忻舾械男盘?hào)(如檢測(cè)線)均通過分線板自身走線。分線板適合任何需要進(jìn)行快速開發(fā)物理原型以獲得最簡化可行產(chǎn)品 (MVP) 的人群。分線板具有使用該組件所需的一切,如檢測(cè)電阻器、電容器緩沖器和功率 MOSFET 或以太網(wǎng)連接器。TRINAMIC 的技術(shù)進(jìn)入封裝 (TTAP) 為分線板上的每個(gè)芯片提供了示例代碼和 API。TTAP 中的綜合技術(shù)支持信息和 TRINAMIC 電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制 IC 工具不僅簡化了(物理)設(shè)計(jì)導(dǎo)入和啟動(dòng),還加快了固件的開發(fā)。所有這些都可以轉(zhuǎn)移到微控制器,也可以使用提供的 Arduino 樣件,從而最大限度地縮短原型開發(fā)所需的時(shí)間。所有 TRINAMIC 分線板都帶有許可的開源硬件。
運(yùn)動(dòng)控制解決方案特性
StealthChop 功能
最低功耗線圈電流
相對(duì)經(jīng)典電流控制,噪聲降低 10 dB 或以上
每個(gè)全步長最多 256 個(gè)微步,實(shí)現(xiàn)了極其平滑的運(yùn)動(dòng)
電流波形盡可能接近模擬
SilentStepSticks 功能
開源驅(qū)動(dòng)器板
靜音、平滑的電機(jī)控制,每個(gè)全步高至 256 微步
內(nèi)置 TRINAMIC 技術(shù)
易于編程
運(yùn)動(dòng)控制解決方案應(yīng)用
有線閉路電視
安防
辦公自動(dòng)化
天線定位
電池供電型應(yīng)用
自動(dòng)存取款機(jī)
POS 實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化
液體處理
醫(yī)用打印機(jī)掃描儀泵
| 圖片 | 數(shù)據(jù)手冊(cè) | 產(chǎn)品型號(hào) | 產(chǎn)品分類 | 產(chǎn)品描述 | 價(jià)格 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|
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| | TMC5041-BOB | 評(píng)估和演示板和套件-開發(fā)板/套件/編程器 | TMC5041-BOB | ¥187.10600 | 在線訂購 | |
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| 圖片 | 數(shù)據(jù)手冊(cè) | 產(chǎn)品型號(hào) | 產(chǎn)品分類 | 產(chǎn)品描述 | 價(jià)格 | 操作 |
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![]() | | TMC SILENTSTEPSTICK SPI | 開發(fā)板/評(píng)估板/驗(yàn)證板-開發(fā)板/套件/編程器 | 開發(fā)板/評(píng)估板/驗(yàn)證板 | ¥74.61857 | 在線訂購 |
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| 圖片 | 數(shù)據(jù)手冊(cè) | 產(chǎn)品型號(hào) | 產(chǎn)品分類 | 產(chǎn)品描述 | 價(jià)格 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|
![]() | | TMC2100-LA-T | 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及控制器-接口及驅(qū)動(dòng)芯片 | 用于兩相雙極步進(jìn)電機(jī)的獨(dú)立智能步進(jìn)/方向驅(qū)動(dòng)器。 StealthChop? 安靜運(yùn)動(dòng)。 集成 MOSFET,每個(gè)線圈可提供高達(dá) 2.0A 的電機(jī)電流。 | 在線訂購 | |
![]() | | TMC2100-TA-T | 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及控制器-接口及驅(qū)動(dòng)芯片 | 用于兩相雙極步進(jìn)電機(jī)的獨(dú)立智能步進(jìn)/方向驅(qū)動(dòng)器。 StealthChop? 安靜運(yùn)動(dòng)。 集成 MOSFET,每個(gè)線圈可提供高達(dá) 2.0A 的電機(jī)電流。 | 在線訂購 | |
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![]() | | TMC2130-TA-T | 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及控制器-接口及驅(qū)動(dòng)芯片 | 步進(jìn)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)器 | ¥35.37300 | 在線訂購 |
![]() | | TMC2160-TA | 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及控制器-接口及驅(qū)動(dòng)芯片 | IC MTR DRV BIPOLAR 10-50V 48TQFP | 在線訂購 | |
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![]() | | TMC2208-LA-T | 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及控制器-接口及驅(qū)動(dòng)芯片 | 步進(jìn)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)器 | ¥14.77250 | 在線訂購 |
![]() | | TMC2224-LA-T | 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及控制器-接口及驅(qū)動(dòng)芯片 | 高達(dá)2A峰值隱身斬波的兩相雙極步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)/直接驅(qū)動(dòng)器? 用于安靜移動(dòng)-UART接口選項(xiàng)。 | ¥13.15063 | 在線訂購 |
![]() | | TMC5041-LA-T | 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及控制器-接口及驅(qū)動(dòng)芯片 | 雙控制器/驅(qū)動(dòng)器,最多可用于兩個(gè) 2 相雙極步進(jìn)電機(jī)。StealthChop? 無噪聲步進(jìn)操作。 帶 SPI 接口的集成運(yùn)動(dòng)控制器。 | 在線訂購 | |
![]() | | TMC5072-LA-T | 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及控制器-接口及驅(qū)動(dòng)芯片 | 雙控制器/驅(qū)動(dòng)器,最多可用于兩個(gè) 2 相雙極步進(jìn)電機(jī)。 無噪音步進(jìn)操作。集成運(yùn)動(dòng)控制器和編碼器計(jì)數(shù)器。 SPI、UART(單線)和Step/Dir。 | 在線訂購 | |
![]() | | TMC5130A-TA-T | 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及控制器-接口及驅(qū)動(dòng)芯片 | 用于兩相雙極步進(jìn)電機(jī)的通用高壓控制器/驅(qū)動(dòng)器。 用于安靜運(yùn)動(dòng)的stealthChop?。 集成 MOSFET,每個(gè)線圈可提供高達(dá) 2 A 的電機(jī)電流。 帶 Step/Dir 接口和 SPI。 | ¥37.46540 | 在線訂購 |
![]() | | TMC5160-TA | 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及控制器-接口及驅(qū)動(dòng)芯片 | IC-MTR-DRVR雙極8-60V 48TQFP | ¥41.97499 | 在線訂購 |
![]() | | TMC5160-WA | 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及控制器-接口及驅(qū)動(dòng)芯片 | IC MTR DRVR BIPOLAR 8-60V 48QFN | 在線訂購 |








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