• TMC5160驅(qū)控芯片參數(shù)如下：

• 2 相步進(jìn)電機(jī)高達(dá) 20 A 線(xiàn)圈電流（外部 MOSFET）

• 運(yùn)動(dòng)控制器，具有 sixPoint? 斜坡

• 步進(jìn)/方向接口具有微步插值 microPlyer?

• 電壓范圍 8 VDC 至 60 VDC

• SPI 和單線(xiàn) UART

• 編碼器接口和兩個(gè)基準(zhǔn)開(kāi)關(guān)輸入

• 每個(gè)全步長(zhǎng)的最高分辨率為 256 個(gè)微步

• stealthChop2? 靜音工作和平滑運(yùn)動(dòng)

• 用于中等范圍共振抑制諧振

• spreadCycle 高動(dòng)態(tài)電機(jī)控制斬波器

• dcStep? 負(fù)載相關(guān)速度控制

• stallGuard2? 高精度無(wú)傳感器電機(jī)負(fù)載檢測(cè)

• coolStep? 電流控制，可實(shí)現(xiàn)高達(dá) 75% 節(jié)能

• 無(wú)源制動(dòng)和續(xù)流模式

• 全保護(hù)和診斷

• 緊湊的尺寸 9 x 9 mm TQFP48/8 mm x 8 mm QFN 封裝

  

優(yōu)勢(shì)：

冷步操作：

• 能源效率-消費(fèi)下降到75%

• 電機(jī)產(chǎn)生較少的熱-提高機(jī)械精度

• 更少的冷卻基礎(chǔ)設(shè)施——用于電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器

• 便宜的馬達(dá)-做這個(gè)工作！

步進(jìn)電機(jī)的自動(dòng)換相方式：

• 馬達(dá)-永不失去腳步

• 應(yīng)用程序-盡可能快地工作

• 加速度——盡可能高的自動(dòng)

• 能效最高限速

• 便宜的馬達(dá)-做這個(gè)工作！

  
  

正弦波查找表：

• 微步-極低成本電機(jī)的改進(jìn)

• 馬達(dá)運(yùn)行平穩(wěn)安靜

• 扭矩減小的機(jī)械共振產(chǎn)生改進(jìn)的扭矩

1. 機(jī)器人和工業(yè)驅(qū)動(dòng)器

2. 紡織、縫紉機(jī)

3. 包裝機(jī)械

4. 工廠(chǎng)和實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化

5. 高速 3D 打印機(jī)

6. 液體處理

7. 醫(yī)療

8. 辦公自動(dòng)化

9. 有線(xiàn)閉路電視

10. 自動(dòng)取款機(jī)、現(xiàn)金回收

11. 泵和閥門(mén)

TMC5160模塊：

3軸閉環(huán)步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)控制模塊支持S曲線(xiàn)加速超靜音驅(qū)動(dòng)

1、電氣參數(shù):

  1.1供電電壓11…28V DC或18…53V DC

  1.2最大驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流3A RMS或6.5A RMS

2、機(jī)械參數(shù):

  2.1電路板尺寸:160mm*100mm*35mm

  2.2四個(gè)M3的安裝孔

3、步進(jìn)電機(jī)參數(shù):

  3.1兩相步進(jìn)電機(jī)最大電流3A或者6.5A

  3.2增量編碼器A/B/N(可選),差分或者單端形式(TTL+開(kāi)漏)

4、接口:

  4.1每個(gè)軸都有左右限位輸入

5、八個(gè)數(shù)字量輸入(兼容24V)

  5.1八個(gè)數(shù)字量輸出(開(kāi)漏 6個(gè)100毫安 2個(gè)1安培)

  5.2一個(gè)使能輸入

  5.3四個(gè)模擬量輸入(可編程3.3V或10V輸入)

  5.4RS485,CANopen,USB,RS232,EtherCAT

6、性能:

   6.1高效能,低發(fā)熱

   6.2集成各種保護(hù)功能

   6.3可在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中實(shí)時(shí)改變目標(biāo)位置,速度,加速度等參數(shù)

   6.4實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)軌跡生成,直線(xiàn)加速或S曲線(xiàn)加速

   6.5每軸可以同步運(yùn)動(dòng)或者單獨(dú)運(yùn)動(dòng),可編程控制

   6.6最大細(xì)分?jǐn)?shù)256細(xì)分

   6.7可通過(guò)外部編碼器實(shí)現(xiàn)大位置閉環(huán),避免丟步

7、軟件:

   7.1自帶編程軟件

   7.2支持CANopen,EtherCAT總線(xiàn)控制

   7.3支持二次開(kāi)發(fā)

封裝：

標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用電路：

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