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TMC2041 雙軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
Trinamic 的雙軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 IC （TMC2041 Dual-Axis Stepper Motor Driver）集成了 MOSFET 電源開關(guān)，適合各種各樣的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間：2018-06-13
Trinamic 宣布推出集成了 MOSFET 電源開關(guān)的雙軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 IC。TMC2041 可在 26 V 電壓下提供每臺(tái)電機(jī) 1.5 A 的電流（峰值），也就是說(shuō)該器件非常適合用于驅(qū)動(dòng)規(guī)格為 NEMA 8 至 NEMA 17 的電機(jī)。基于 Trinamic 的高性能 spreadCycle? 斬波器，該器件可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的平滑和精確運(yùn)行，且在使用 coolStep? 技術(shù)時(shí)節(jié)能達(dá) 75%。
具有易于使用的步進(jìn)和直接接口以及可選擇通過(guò) SPI 回讀各種各樣的診斷值，TMC2041 設(shè)計(jì)用于配合使用常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)控制算法。集成步進(jìn)脈沖插值引擎 microPlyer? 接受的步進(jìn)脈沖分辨率為每個(gè)全步長(zhǎng) 16 個(gè)脈沖，同時(shí)將電流控制內(nèi)插至 256 個(gè)微步中，從而實(shí)現(xiàn)了超平滑運(yùn)動(dòng)。
TMC2041 外形緊湊，非常適用于辦公自動(dòng)化、3D 打印機(jī)、醫(yī)療應(yīng)用和其它機(jī)械設(shè)備靠近操作人員的應(yīng)用，因?yàn)檫@些環(huán)境通常有嚴(yán)格的噪聲限制。該器件采用 QFN48 (7 x 7 mm) 封裝。評(píng)估套件、成熟的測(cè)試參考設(shè)計(jì)和一系列庫(kù)文件有助于快速設(shè)計(jì)導(dǎo)入。
TMC2041 雙軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器特性
兩臺(tái) 2 相步進(jìn)電機(jī)
驅(qū)動(dòng)器能力高至 2 x 1.1 A 線圈電流（峰值 2 x 1.5 A）
提供并聯(lián)選擇，可實(shí)現(xiàn)一臺(tái)電機(jī) 2.2 A（3 A 峰值）
電壓范圍 4.75 VDC 至 26 VDC
SPI 和單線 UART 用于配置和診斷
每個(gè)全步長(zhǎng)的最高分辨率可達(dá) 256 個(gè)微步
microPlyer 微步插值功能
spreadCycle? 高動(dòng)態(tài)電機(jī)控制斬波器
stallGuard2? 高精度無(wú)傳感器電機(jī)負(fù)載檢測(cè)
coolStep? 電流控制，可實(shí)現(xiàn)節(jié)能達(dá) 75%
全保護(hù)和診斷
體積小巧的 7 mm x 7 mm QFN48 封裝
| 圖片 | 數(shù)據(jù)手冊(cè) | 產(chǎn)品型號(hào) | 產(chǎn)品分類 | 產(chǎn)品描述 | 價(jià)格 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|
 | | TMC2041-LA-T | 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及控制器-接口及驅(qū)動(dòng)芯片 | 在線訂購(gòu) |
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