TRINAMIC Motion Control 擴(kuò)充其 TMCM 嵌入式電機(jī)控制模塊產(chǎn)品組合。繼成功的 TMCM-1110-StepRocker 單軸板后，TMCM-1111-StepRocker-Servo 旨在提供同樣的易用性，但具有額外的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)伺服功能。

該板可驅(qū)動(dòng) 500 mARMS 至 1.0 ARMS 或 1.1 ARMS 至 2.8 ARMS（可通過跳線選擇）的兩相雙極步進(jìn)電機(jī)。采用 TRINAMIC 最高性能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 IC TMC262 來驅(qū)動(dòng)外部 MOSFET 并配備專用的閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制器 TMC4361，TMCM-1111 是低成本和高能效的步進(jìn)電機(jī)伺服控制器，適合具有 a/b/n 正交編碼器的步進(jìn)電機(jī)。S 斜坡控制器適用于液體處理和處理敏感型家電，可精確和快速定位。

TMCM-1111 可以通過 RS485 或 USB 串行接口進(jìn)行控制（CAN 改裝選件），且設(shè)計(jì)為開源硬件 - 原理圖和布局可供下載。NXP 的 Kinetis 微控制器（包括 TRINAMIC 的 TMCL 協(xié)議）的簡(jiǎn)化代碼項(xiàng)目也可下載。信用卡大小的板具有 85 mm x 55 mm 的尺寸。