Pimoroni 的 Flotilla 是一款很不錯的節(jié)省時間的原型開發(fā)或培訓(xùn)工具，既具有即插即用的簡單性，又擁有豐富的代碼庫、示例項目和完整的文檔。它以采用 ATMEGA32A4U 微控制器的 Flotilla 擴展塢為中心，最多可以通過簡單的即插即用接口添加 8 個附加傳感器和控制模塊。

Flotilla 擴展模塊包括：

• 彩虹模塊 - 具有五個 5050 RGB LED 和一個 SN3218 驅(qū)動器 IC

• 運動模塊 - 通過 LSM303 加速計/磁力儀檢測三軸和羅盤航向的運動

• 觸摸模塊 - CAP1166 驅(qū)動器 IC，具有四個電容式觸摸按鈕和四個白色 LED

• 數(shù)字模塊 - 四位七段式數(shù)字顯示器，帶有 IS31FL3730 矩陣驅(qū)動器

• 色彩模塊 - 包含一個 TCS3472 色彩和環(huán)境光線傳感器，帶有兩個明亮的白色 LED 用于照明

• 天氣模塊 - 用于溫度和壓力檢測的 BMP280 傳感器

• 陣列 - 8 x 8 白色 LED 陣列，帶 IS31FL3730 陣列驅(qū)動器

• 光模塊 - 采用 TSL258 環(huán)境光傳感器

• 操縱桿 - 配備單擊按鈕的模擬操縱桿

• 撥號盤 - 有一個旋轉(zhuǎn)電位器和五個白色 LED

• 電機 - 使用 DRV8830 電機驅(qū)動器，用于控制板載 298:1 雙向直流電機

• 滑塊 - 板上具有五個白色 LED 的滑動式電位計

安裝過程非常快，可以按照 Flotilla 入門中的指導(dǎo)輕松完成，并且隨著用戶技能的提高，還將提供更多工具。新手可以從 Cookbook 開始，然后到 Rockpool，最后從頭再來一遍，從而完成一次完整的 python 編碼體驗。

Pimoroni 的 Flotilla 板可以單獨購買或者以套件形式提供。其中包括：

• 迷你入門套件 - 包含彩虹模塊、觸摸模塊和擴展塢模塊以及所需的電纜

• 中型入門套件 – 包含光模塊、彩虹模塊、觸摸模塊、天氣和擴展塢模塊以及電纜

• 百寶箱入門套件 – 包含色彩模塊、撥號盤、操縱桿、2 個光模塊、陣列、運動模塊、2 個電機、數(shù)字彩虹模塊、滑塊、觸摸模塊、天氣和擴展塢模塊、電纜、機器人套件和噪聲發(fā)生器合成套件