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用于 ICM-20948 9 軸運(yùn)動(dòng)傳感器的 DK-20948 開(kāi)發(fā)套件
InvenSense DK-20948 開(kāi)發(fā)套件（DK-20948 Development Kit for the ICM-20948 9-Axis Motion Sensor）具有用于編程和調(diào)試的板載嵌入式調(diào)試器
發(fā)布時(shí)間：2018-06-14
InvenSense 的 DK-20948 是一款全面的針對(duì)高性能 9 軸運(yùn)動(dòng)傳感器 ICM-20948 的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，結(jié)合了一個(gè) 3 軸陀螺儀、一個(gè) 3 軸加速計(jì)、一個(gè) 3 軸羅盤和一個(gè)數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器 (Digital Motion Processor?, DMP)。
該平臺(tái)圍繞 Microchip 的 G55 MCU 設(shè)計(jì)而成，可由開(kāi)發(fā)人員用于快速評(píng)估并開(kāi)發(fā)基于 ICM-20948 的解決方案。DK-20948 包括板載嵌入式調(diào)試器，因此不需要外部工具即可進(jìn)行 G55 MCU 編程或調(diào)試。
該開(kāi)發(fā)套件附帶必要的軟件，包括 InvenSense MotionLink、一個(gè)基于 GUI 的開(kāi)發(fā)工具，以及用于 ICM-20948 的嵌入式運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)程序。
嵌入式運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)程序 (eMD) 由一組 API 構(gòu)成，可對(duì)平臺(tái)的各個(gè)方面進(jìn)行配置，包括 ICM-20948 傳感器參數(shù)，如滿量程范圍 (FSR)、輸出數(shù)據(jù)速率 (ODR)、低功耗或低噪聲模式和到主機(jī)的傳感器接口（I2C、SPI）。
MotionLink 是該平臺(tái)包括的基于 GUI 的開(kāi)發(fā)工具。它可用于捕獲和可視化來(lái)自運(yùn)動(dòng)傳感器的傳感器數(shù)據(jù)。
用于 ICM-20948 9 軸運(yùn)動(dòng)傳感器的 DK-20948 開(kāi)發(fā)套件特性
ICM-20948 9 軸運(yùn)動(dòng)傳感器
具有 512 KB 閃存的 Atmel G55 MCU
用于編程和調(diào)試的板載嵌入式調(diào)試器
用于主機(jī)接口的 USB 連接器，以支持軟件調(diào)試和傳感器數(shù)據(jù)記錄
通過(guò) USB 的板電源
用于 ICM-20948 9 軸運(yùn)動(dòng)傳感器的 DK-20948 開(kāi)發(fā)套件應(yīng)用
加速計(jì)、陀螺儀和羅盤校準(zhǔn)
Android 功能：旋轉(zhuǎn)矢量，游戲旋轉(zhuǎn)矢量，重力，線性加速度
計(jì)步器功能：腳步檢測(cè)和步數(shù)統(tǒng)計(jì)
手勢(shì)：拿起、傾斜、拿起來(lái)看
傳感器融合
工商網(wǎng)監(jiān)