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DK-20789 開發(fā)套件用于 ICM-20789 7 軸運動傳感器
InvenSense 的 DK-20789 （DK-20789 Development Kit for ICM-20789 7-Axis Motion Sensor）用于基于 ICM-20789 的解決方案的快速評估和開發(fā)
發(fā)布時間：2018-06-14
InvenSense 的 DK-20789 是一個綜合性開發(fā)平臺，適用于 ICM-20789 高性能 7 軸運動傳感器，該傳感器包括一個 3 軸陀螺儀、一個 3 軸加速計和一個壓力傳感器。
該平臺基于 Microchip G55 MCU 設(shè)計，可供開發(fā)者快速評估和開發(fā)基于 ICM-20789 的解決方案。DK-20789 包括一個板載嵌入式調(diào)試器，因此不需要通過外部工具對 G55 MCU 進行編程或調(diào)試。
該開發(fā)套件附帶必要的軟件，包括 InvenSense MotionLink、基于 GUI 的開發(fā)工具和用于 ICM-20789 的嵌入式運動驅(qū)動程序。
嵌入式運動驅(qū)動程序 (eMD) 包括一組 API，用于從不同的方面對該平臺進行配置，包括 ICM-20789 傳感器參數(shù)，如滿量程范圍 (FSR)、輸出數(shù)據(jù)速率 (ODR)、低功耗或低噪聲模式、連接主機的傳感器接口 (I2C, SPI)。
MotionLink 是一種基于 GUI 的開發(fā)工具，包括該平臺。該工具可用于從運動傳感器捕獲數(shù)據(jù)并進行可視化。
DK-20789 開發(fā)套件用于 ICM-20789 7 軸運動傳感器特性
ICM-20789 7 軸運動傳感器
Atmel G55 MCU，具有 512 KB 閃存
用于編程和調(diào)試的板載嵌入式調(diào)試器
用于主機接口的 USB 連接器，可支持軟件調(diào)試和傳感器數(shù)據(jù)記錄
通過 USB 的板電源
DK-20789 開發(fā)套件用于 ICM-20789 7 軸運動傳感器應(yīng)用
傳感器融合
加速計、陀螺儀和壓力傳感器校準(zhǔn)
Android 功能：游戲旋轉(zhuǎn)矢量、重力和線性加速度
工商網(wǎng)監(jiān)