描述：

SJA1000 是一種獨(dú)立控制器，用于移動(dòng)目標(biāo)和一般工業(yè)環(huán)境中的區(qū)域網(wǎng)絡(luò)控制（CAN），它是PHILIPS半導(dǎo)體PCA82C200 CAN 控制器BasicCAN 的替代產(chǎn)品而且它增加了一種新的工作模式PeliCAN, 這種模式支持具有很多新特性的CAN 2.0B 協(xié)議.

控制模塊：

1．接口管理邏輯IML

接口管理邏輯解釋來(lái)自CPU 的命令控制CAN 寄存器的尋址向主控制器提供中斷信息和狀態(tài)信息。

2．發(fā)送緩沖器TXB

發(fā)送緩沖器是CPU 和BSP 位流處理器之間的接口能夠存儲(chǔ)發(fā)送到CAN 網(wǎng)絡(luò)上的完整信息緩沖器長(zhǎng)13 個(gè)字節(jié)由CPU 寫(xiě)入BSP 讀出。

3．接收緩沖器RXB RXFIFO

接收緩沖器是驗(yàn)收濾波器和CPU 之間的接口用來(lái)儲(chǔ)存從CAN 總線(xiàn)上接收和接收的信息接收緩沖器RXB 13 個(gè)字節(jié)作為接收FIFO RXFIFO 長(zhǎng)64 字節(jié)的一個(gè)窗口可被CPU 訪問(wèn)CPU 在此FIFO 的支持下可以在處理信息的時(shí)候接收其它信息

4．驗(yàn)收濾波器ACF

驗(yàn)收濾波器把它其中的數(shù)據(jù)和接收的識(shí)別碼的內(nèi)容相比較以決定是否接收信息在純粹的接收測(cè)試中所有的信息都保存在RXFIFO 中

5. 位流處理器BSP

位流處理器是一個(gè)在發(fā)送緩沖器RXFIFO 和CAN 總線(xiàn)之間控制數(shù)據(jù)流的程序裝置它還在CAN 總線(xiàn)上執(zhí)行錯(cuò)誤檢測(cè)仲裁填充和錯(cuò)誤處理

6．位時(shí)序邏輯BTL

位時(shí)序邏輯監(jiān)視串口的CAN 總線(xiàn)和處理與總線(xiàn)有關(guān)的位時(shí)序它在信息開(kāi)頭弱勢(shì)-支配的總線(xiàn)傳輸時(shí)同步CAN 總線(xiàn)位流硬同步接收信息時(shí)再次同步下一次傳送軟同步BTL 還提供了可編程的時(shí)間段來(lái)補(bǔ)償傳播延遲時(shí)間相位轉(zhuǎn)換例如由于振蕩漂移和定義采樣點(diǎn)和一位時(shí)間內(nèi)的采樣次數(shù)

7. 錯(cuò)誤管理邏輯EML

EML 負(fù)責(zé)傳送層模塊的錯(cuò)誤管制它接收BSP 的出錯(cuò)報(bào)告通知BSP 和IML 進(jìn)行錯(cuò)誤統(tǒng)計(jì)

控制器：

SJA1000 在軟件和引腳上都是與它的前一款PCA82C200 獨(dú)立控制器兼容的在此基礎(chǔ)上它增加了很多新的功能為了實(shí)現(xiàn)軟件兼容SJA1000 增加修改了兩種模式：

1 BasicCAN 模式與PCA82C200 兼容

2 PeliCAN 模式擴(kuò)展特性

工作模式通過(guò)時(shí)鐘分頻寄存器中的 CAN 模式位來(lái)選擇復(fù)位默認(rèn)模式是Basic CAN 模式

1. 與PCA82C200 兼容性

在Basic CAN 模式中SJA1000 模仿PCA82C200 獨(dú)立控制器所有已知的寄存器在6.2.1.1 到6.2.1.4

節(jié)中所描述的特性不同于PCA82C200 這主要是為了軟件上的兼容性

1.1 同步模式

在SJA1000 的控制寄存器中沒(méi)有SYNC 位在PCA82C200 中是CR.6 位同步只有在CAN 總線(xiàn)上

弱勢(shì)-支配控制的轉(zhuǎn)換時(shí)才有可能發(fā)生寫(xiě)這一位是沒(méi)有任何影響的為了與現(xiàn)有軟件兼容讀取

這一位時(shí)是可以把以前寫(xiě)入的值讀出的對(duì)觸發(fā)電路無(wú)影響

1.2 時(shí)鐘分頻寄存器

時(shí)鐘分頻寄存器用來(lái)選擇CAN 工作模式Basic CAN /Peli CAN 它使用從PCA82C200 保留下來(lái)的

一位象在PCA82C200 中一樣寫(xiě)一個(gè)0-7 之間的值就將進(jìn)入Basic CAN 模式默認(rèn)狀態(tài)是12 分頻

的Motorola 模式和2 分頻的Intel 模式保留的另一位補(bǔ)充了一些附加的功能CBP 位見(jiàn)表49 的置位

使內(nèi)部RX 輸入比較器旁路這樣在使用外部傳送電路時(shí)可以減少內(nèi)部延時(shí)

1.3 接收緩沖器

PCA82C200 中雙接收緩沖器的概念被Peli CAN 中的接收FIFO 所代替這對(duì)軟件除了會(huì)增加數(shù)據(jù)溢出

的可能性之外不會(huì)產(chǎn)生應(yīng)用上的影響在數(shù)據(jù)溢出之前緩沖器可以接收兩條以上信息最多64 字節(jié)

1.4 CAN 2.0B

SJA1000 被設(shè)計(jì)為全面支持CAN 2.0B 協(xié)議這就意味著在處理擴(kuò)展幀信息的同時(shí)擴(kuò)展振蕩器的誤

差被修正了在Basic CAN 模式下只可以發(fā)送和接收標(biāo)準(zhǔn)幀信息11 字節(jié)長(zhǎng)的識(shí)別碼如果此時(shí)檢測(cè)到

CAN 總線(xiàn)上有擴(kuò)展幀的信息如果信息正確也會(huì)被允許且給出一個(gè)確認(rèn)信號(hào)但沒(méi)有接收中斷產(chǎn)生

2 Basic CAN 和Peli CAN 模式的區(qū)別

在Peli CAN 模式下SJA1000 有一個(gè)含很多新功能的重組寄存器SJA1000 包含了設(shè)計(jì)在PCA82C200

中的所有位及一些新功能位Peli CAN 模式支持CAN 2.0B 協(xié)議規(guī)定的所有功能29 位的識(shí)別碼